[春原久徳のドローントレンドウォッチング]Vol.17 GROUND STATION PROで進むDJIドローンの産業活用

DJIのドローンというとホビー用であり、産業用途ではないという発言を見ることもあるが、現実的には多くの産業用途のシーンでDJIのドローンが使われている。産業用途でのドローンに関しては、その多くが事前にアプリケーションでセットされた航路を自動航行する形で実施されている。

PC Ground Station

そんな自動航行をDJIのドローンで実施するためには、Phantom2やフライトコントローラーA2、NAZA-M、NAZA-M V2などでは「PC Ground Station」で設定が可能であった。現在でもS1000などDJIのフライトコントローラーを使った機体では現場でも使われている。しかしPhantom3、INSPIRE1以降はサポートされなくなり、メインは「DJI GO」にシフトしていた。

Litch

DJI GOが、Waypointを事前設定するモードがなかったため（一旦、手動で飛行させたルートを登録し、その同じルートを航行させるのは可能だった）、Phantom3、Phantom4やINSPIRE1で自動航行させるために使われていたアプリケーションが「Litch」であった。LitchはVC Technology社が開発、ダウンロード販売している、DJIの機体の自動飛行を制御または計画するように設計されたAndroid、iOS用のアプリケーションソフト。産業用途のシーンで使用している人も多く、それだけではなく多機能のため、一般ユーザーにもファンが多いアプリケーションになっている。Litchは自動航行の機能だけでなく、DJIの機体を活用するために以下のような様々な機能がある。

GROUND STATION PRO（GS PRO）

GS PROは2017年1月に発表されたDJIが提供するDJI機体の自動飛行を制御または計画するように設計されたiPad 用アプリだ。

3Dマップエリア

ユーザーが必要な飛行区域とカメラのパラメータを設定すると、効率的な飛行経路を自動的に作成。機体はタスクを実行する間、この経路に沿って飛行する。飛行中に撮影された画像データは、3Dマップを作成するため、3D構築ソフトウェアに入力できる。また、タスク内容を再度利用可能にするための保存も可能。

■カスタマイズ可能な飛行区域
飛行区域は、画面上で自由に多角形を描いて設定することが可能。機体のGPSを利用して、飛行区域の境界線に沿って飛行することで設定することも可能。

■パラメータの調整
写真のオーバーラップ率、高度、撮影アングル、主な飛行経路に対して平行または垂直といった撮影方向、進路角、余白などのパラメータの調整が可能。インターバル撮影や一定の距離ごとに撮影したり、ウェイポイント上でホバリングしながら撮影したりすることも可能。

■インサイドモードとスキャンモード
インサイドモードでは、機体は選択された区域内で飛行経路を自動生成する。スキャンモードでは機体は最速の経路をたどり、指定された区域をカバーする。そのため、定義された区域から外れる可能性がある。

Tap and Goウェイポイントフライト

ウェイポイント飛行経路を設定し、ウェイポイントで実行する操作を決定する。タップすると飛行を開始する。

■複数設定できるウェイポイント
フライトのニーズに応じて、最大99個のウェイポイントを設定できる。

■調整可能なパラメータ
各ウェイポイントでの高度、ジンバルピッチ、カメラの回転（時計回りまたは反時計回り）を事前に設定可能。

■各ウェイポイントで実行できる操作
それぞれのウェイポイントでは、機体の回転、ジンバルピッチ、録画の開始/停止、写真撮影、ホバリングなど最大15の連続操作を設定可能。

VIRTUAL FENCE

Virtual Fenceは特定の飛行区域を設定。また、場所の一部区域が飛行禁止区域である場合や手動で農薬を散布飛行している場合のように限られた区域のみで飛行する状況で役立つ。機体がVirtual Fenceに近づくと、機体はブレーキをかけてホバリングし、飛行区域内に留まる。

■Virtual Fence範囲の設定
Virtual Fenceのサイズと形は完全にカスタマイズ可能。範囲は機体の位置を開始地点として使用して、飛行前または飛行中に作成可能。

3Dマップ POI

3Dマップ POIというモードも今後公開が予定されている。この3Dマップ POIは、高層構造物の詳細なマップを作成することを可能にするモード。対象物を選択し、対象物と機体との距離を設定するだけでGS Proは、構造物を周回するために必要な速度や時間といった関連パラメータを算出。そこで撮影された画像は3D構築ソフトウェアにエクスポートされ、構造物全体の正確な3Dモデルを作成可能となる。

互換性のある製品

GS Proは以下のDJIの機体とフライトコントローラーに対応。

DJIが発表したこのGS PROは産業用途－空撮、建設業（3次元マッピング・写真測量）、精密農業、監視、検査、探索と救助など－の利用での効率を飛躍的に高め、DJIのドローンがますます産業の現場での活用が進んでいくだろう。