ロボットの特徴
省スペース
- ・人と同程度のサイズ 幅60cm×長さ70cm
- ・その場旋回(超信地旋回) 可能
高い走破性能
- ・アスファルト、 土、砂利、 段差8cm
(泥炭地は泥詰まりによりNG)
環境性能・安全設計
- ・雨天走行(10mm/h程度まで)
- ・障害物センサによる衝突防止
- ・可燃ガス検知による電源遮断
屋外自律走行機能
- ・Dual RTK-GPSによる高精度位置推定
- ・GPS未受信時も補助機能で自律走行可能
現場を“見る”センサ
- ・RICOH Theta : 360度撮影
- ・PTZカメラで対象箇所を10倍以上に拡大
- ・音響 サーモセンサなども搭載可能
AIを活用した自動点検システム
ロボットに、巡回経路・点検対象・点検スケジュールを登録すると､ 自動的に現場を移動し設備の状態を収集。クラウドデータベースにアップロードし、 AI解析とレポート出力、 異常発報する機能を提供。
主な仕様
| 駆動 | インホイールモータドライブの2輪クローラ駆動 |
| 電源・充電 | Liイオンバッテリ搭載 (充電はAC100V対応) |
| 操作 | 手動・自動操縦. 遠隔操作対応 |
| サイズ(cm) | 80(L)×70(W)×120(H) |
| 重量 (kg) | 約80 |
| 走行速度(km/h) | 0~4.0 (可変/通常4.0で運行可能) |
| 連続稼働時間(h) | 4.0 (平地走行時) |
| 充電時間 (h) | 1.5 |
| 最大許容段差 (cm) | 8 |
| 最大勾配 (゜) | 20 (乾燥した路面) |
| 耐水性、使用環境 | IP55相当.0〜40℃ |
| 通信方法 | Wi-Fi / LTE |
| 遠隔操作カメラ | 全天球(360度カメラ/THETA) |
| ズームカメラ | FHD ズーム (光学10倍、デジタル8倍) |
