BlueBoatのすべての制御電子機器、バッテリー、配線は、船体内部に整然と収められており、ペイロードの統合に最適化されたスペースを有する。船体の内壁は平らに設計されているため、サーベイソナーやその他のセンサーの設置に適している。
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最大15kgのバッテリーとペイロードを運搬する能力を持ち、船体の、ブラケット、底部に様々な機器を取り付けることが可能だ。これにより、音響測深機からプロトタイプの電子機器まで、幅広い用途に対応できる。
特徴
雑草やゴミへの絡みを軽減
BlueBoatは、特有の深い船体形状で雑草や破片を効果的にかき分け、M200モーターによって駆動されるウィードレスプロペラが、障害物を効率よく取り除く。この設計により、雑草が密生する湖など、さまざまな環境での使用に適している。
自律ナビゲーション機能も標準装備
高性能なNavigator Flight Controller、GPS、ArduRover制御ファームウェアを備え、高精度なGPSウェイポイントナビゲーション、位置保持、無線信号が失われた際の自動帰還など、高度な機能が実行可能だ。また、複雑なミッションの計画も手軽に行える。手動操作を好むユーザーのために、ジョイスティックコントローラーによる直感的操作もサポートしている。
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長時間の可動
サポートされる最大数のバッテリーを搭載した場合、60時間以上の連続動作が可能だ。
様々なカスタマイズに対応
メーカーから提供されているCADデータをもとに業務に合わせたカスタマイズ及に対応する。
※2/1 技適認証済みフルセット販売開始
仕様
| パフォーマンス | |
|---|---|
| 耐久性 @ 1 m/s (~30 W)、ペイロードなし: | |
| 2 バッテリー (532 Wh、2.4 kg) | 18時間（65km） |
| 4 バッテリー (1064 Wh、4.7 kg) | 36時間（130km） |
| 6 バッテリー (1596 Wh、7.0 kg) | 50時間（180km） |
| 8 バッテリー (2128 Wh、9.3 kg) | 62時間（220km） |
| ソーラーパワー（ユーザー装備） | 不定 |
| 最大速度 (バッテリー 2 個、ペイロードなし) | 3メートル/秒 |
| 最大静推力 | 8.2kgf |
| 定格温度 (空気) | -25～40℃ |
| 定格温度 (水) | 0～40℃ |
| 操舵 | スキッドステアリング |
| ペイロードと拡張機能 | |
|---|---|
| ペイロード容量 (バッテリー + ペイロード) | 15kg |
| ペイロードパワー | バッテリー電圧 @ 60 A (直接接続) バッテリー電圧 @ 10 A (ヒューズボード) 5V 補助 @ 5 A (ヒューズボード) |
| ペネトレーターホール (右舷ハッチリッド) | 4 x M10 2 x M14 さらにドリルする領域 |
| 利用可能なポートとインターフェース | 3 x シリアル UART イーサネット ( Blue Robotics イーサネット スイッチが必要) 2 x USB 2.0 2 x USB 3.0 1 x 16 ビット ADC (3.3 V) 1 x 16 ビット ADC (6.6 V) |
| 物理的 | |
|---|---|
| 寸法（長さ×幅×高さ） | 120 x 93 x 46 cm (展開時) 120 x 71 x 24 cm (折りたたみ時) 120 x 46 x 20 cm (パッケージ時) |
| 重量（バッテリーまたはペイロードなし） | 14.5キロ |
| フリーボード (バッテリー 2 個、ペイロードなし) | 160mm |
| 最大ドラフト (最大ペイロード) | 320mm |
| 推進 | 2 x M200 モーター、ウィードレス プロペラ付き |
| プロペラ径 | 112mm |
| 航海灯 | 5V 2W LED、ホワイト オールラウンド、PWM プログラム可能な点滅 |
| 一次資料 | LDPE (船体) 30% ガラス入りポリカーボネート アルマイト ステンレススチール |
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