ATR、世界初の人・AI共進化実験環境「ロボットスケートパーク」を整備。人・AI共進化の共同研究などを実施できる拠点を目指す

ATRは、国立大学法人京都大学、国立研究開発法人産業技術総合研究所（産総研）と共同で、本環境を活用し、実環境において人と共に学びながら協働作業ができる人工知能（AI）搭載ヒューマノイドロボットの実現に向けて、ロボット搭載用AIの俊敏な身体制御能力（身体性）と瞬間的な判断能力（実時間意思決定能力）を評価する研究に取り組みという。

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Contents

背景今回の成果世界初、「ロボットスケートパーク」環境の整備「ロボットスケートパーク」環境の活用成果今後の予定

背景

現在、AIを高度化させる深層学習により、ロボットの物体認識・把持の成功率は約90％に達した。また、バック転などができる高い運動能力をもつロボットの制御技術に特化した仕組みも開発されており、ロボットの利用場面の拡大に大きく貢献している。

今後はさらに、人とロボットがそれぞれの長所を生かし短所を補いながら共に活躍できる社会の実現に向けて、実環境の多様な状況・タスクを人と同様に再現できる「賢い」ロボット搭載用AIの開発が求められる。

しかし、特殊なアクチュエータに頼ることなく、自由度が高いロボットに、人の運動をまねして、多様で俊敏な運動をするようなロボット搭載用AIの設計法が未開発であったことに加えて、こうした研究開発を行うための実験環境も未整備であったことから、現在まで実現されていなかった。

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このような背景の下、NEDOは2020年度から本事業をATRに委託し、京都大学、産総研と共同で、人と同程度の俊敏な身体性で人と協働作業可能なヒューマノイドロボット搭載用AI「サイボーグAI」の基本技術の開発と、開発した「サイボーグAI」がもつ、人と同程度の身体性と実時間意思決定能力を定量的に評価するための実験環境「ロボットスケートパーク」の整備・拡充に取り組んでいるという。

今回の成果

世界初、「ロボットスケートパーク」環境の整備

スケートボード実施時の人の脳波・筋電・モーションキャプチャといったデータの同時計測と、ヒューマノイドロボットによる学習実験を並行・連携して実施できる実験環境「ロボットスケートパーク」を、ATR敷地内（京都府精華町）のロボット実験棟（床面積486.92平方メートル、高さ7メートル）内部に構築。

「ロボットスケートパーク」には、人やロボットのためのスケートボードランプ、人やロボットがスポーツをする際の安全設備、人やロボットの動きを計測するシステム、人の筋肉や脳の機能を同時計測可能とするワイヤレス計測システム、などが設置されています。こうした人とロボット（ロボット搭載用AIを含む）のデータ収集、学習を同時に行うことができる実験環境は世界初だ。

「ロボットスケートパーク」環境の活用成果

今回整備した「ロボットスケートパーク」にて、ATRが開発中の「サイボーグAI」を搭載したヒューマノイドロボットにより、曲率に変化があるような複雑な環境内において、人の俊敏な運動をまねる動作の生成を達成した。

また、人が同様のスケートボード運動を行っている際の脳波・筋電などの生体信号を計測した結果、ポンピングやキックターンなどの運動が脳活動に関連があることも分かりました。これは脳が制御する運動の単位に関わる可能性があり、ロボットが人をまねて学習する際に利用可能な要素であるだけでなく、人のスポーツの熟練度などの評価の目安となる可能性がある。