ティアフォーと松尾研究所、自動運転2.0に向けた生成AI開発プロジェクトを開始。大規模世界モデルをオープンソース化へ

同プロジェクトでは、大量の走行データを学習して実世界の運転行動の常識を模倣できる大規模世界モデルを構築することで、事前に定義したルールが適用できない状況においても、周囲の環境情報から適切な運転行動を生成可能なEnd-to-End AIを実現する。

また、最新の生成AIと従来のロボット工学を組み合わせたハイブリッドなフレームワークを設計することで、商用車から自家用車まで様々な車種に対応でき、かつ高速道路から市街地まで様々な環境に対応できる自動運転ソフトウェアを実現する。これらの成果はすべてオープンソースとして公開する予定。

自動運転レベル4に対する従来のロボット工学的なアプローチでは、認知・判断・操作に係る様々な機能モジュールを組み合わせるために、事前定義された高精度地図や詳細なルールの記述が必要だったという。

このようなアーキテクチャは自動運転1.0と呼ばれ、ティアフォーが開発を主導する自動運転用オープンソースソフトウェア「Autoware」にも採用され、国内外の様々な自動運転レベル4の製品サービス開発で実績を重ねてきた。

一方、近年では、認知・判断・操作に係る様々な機能モジュールと同じ効果を1つのEnd-to-End AIモデルで実現できるようになり、そこに従来のロボット工学的なアプローチも織り交ぜた自動運転2.0アーキテクチャが登場し、自動運転レベル4のODD（Operational Design Domain）拡大につながっている。

ティアフォーと松尾研究所は、2020年から自動運転に向けたAI技術開発に関する協業を開始し、生成AIによるアプローチとロボット工学によるアプローチの両方の研究開発を進めてきた。

同プロジェクトでは、それらの成果を活用した大規模世界モデルに基づくEnd-to-End AIを実現し、オープンソースソフトウェアとして公開することにより、自動運転2.0の民主化を目指すとしている。また、以下に示す社内外の複数のAIプロジェクトと連携し、さらなる付加価値を提供していく方針だ。

• ニューラルシミュレータによるEnd-to-End AIの学習および評価
• 協調的機械学習基盤（Co-MLOps）を用いた大規模データによるEnd-to-End AIの学習
• Cars That Think and Talk（CT3）をインタフェースとしたEnd-to-End AIの動作説明

これらに加えて、ティアフォーは、次世代の自動運転2.0アーキテクチャとして、確実な安全性担保のために詳細なルールが記述できる従来のロボット工学的なアプローチと複雑な場面での可用性担保のためのEnd-to-End AIを統合したハイブリッドフレームワークの設計に取り組む。この開発成果を「Autoware」に組み込み、2025年中に公開する予定。

ティアフォー代表取締役社長CEOの加藤真平氏は次のようにコメントしている。

株式会社松尾研究所 技術顧問の松尾豊氏は次のようにコメントしている。

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