SEGULA Technologies、複雑な環境での安全な検査のための自律型ドローン「TOPONE」のプロトタイプを完成

グループの研究イノベーション部門が主導するこのハイレベルなプロジェクトは、高リスク環境にさらされる技術者の保護を目的としている。

TOPONEは、訪問可能なトンネルや地下道内の電力線の目視検査に特化した自律型ドローンだ。このプロジェクトは、最もリスクが高い仕事の1つである技術スタッフの労働災害件数を減らす必要性から生まれた。

毎年、酸素不足、高濃度の有毒ガス、極端な気温、そして崩壊の危険性。TOPONEドローンは、技術検査の安全で効果的な代替手段を提供し、これらの高リスクエリアでの人間の介入の必要性を排除する。

自動検査のための最先端技術

TOPONEドローンは、スムーズなナビゲーションと正確な診断を保証する高度な技術機能を備えており、アクセスが困難なエリアでの検査の効率を向上させる。

• 高精度センサーとカメラ:
  ドローンには、RGB画像とサーモグラフィー画像を提供するカメラが装備されており、ジンバルに取り付けられて安定性と機動性を確保する。センサーは温度、酸素濃度、有害ガス濃度を測定し、過熱によるケーブルの破損や亀裂などの異常を特定する。また、送電線の検査に必要なすべての情報を表示し、ドローンの経路を視覚化するコントロール・ステーション (GCS) も備えている。
• 自律航行:
  プロトタイプには高精度カメラ2台と高度計が搭載。収集されたデータは搭載コンピューターで処理され、ドローンは点群から環境の3Dモデルを作成し、制御ステーションに常時接続することなく地下ギャラリー内を移動できる。
• 革新的なソフトウェア アーキテクチャ:
  位置特定と認識、制御および誘導システム、各ミッションに固有のデータ収集システムのための複数のモジュールを統合した複雑で革新的なソフトウェア・アーキテクチャを開発した。

多分野にわたるツールの開発

TOPONE のプロトタイプは、スペインのマラガ・コンベンション・センター(FYCMA)のギャラリーで実際の状況下でテストされた。これらの決定的なテストにより、さまざまな分野での商業利用への道が開かれたという。

• 鉄道および産業インフラの検査：トンネル、電力ケーブル、ケーソン橋
• 洞窟探検と救助における応用：アクセスが困難な地域での探索と介入
• 鉱業および建設：複雑な環境における設備の監督

このプロトタイプドローンは、スペイン技術開発イノベーションセンター（CDTI）の資金提供を受けたTOPONEプロジェクトの枠組み内で開発された。

初期テスト段階の成功に続き、TOPONEは現在、将来の商品化に向けて第2段階の試作段階に入っている。SEGULA Technologiesにとって、このイノベーションは、主要な産業分野にグローバルなソリューションを提供するという幅広い戦略の一環だとしている。

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