ラフテレーンクレーンとは、一つの運転席で走行とクレーンの操作が行える自走式クレーン。狭隘地での機動性に優れ、コンパクトさと小回り性を活かし、都市型工事において最も活躍しているクレーンの一つだ。
- Advertisement -
開発コンセプト
日本国内で最も台数が多く、汎用性の高い吊上げ性能25tクラスのラフテレーンクレーンの電動化を実現した。バッテリーを動力源としてモータ駆動により走行、クレーン作業を可能とする。従来のディーゼルエンジンを搭載したモデルと同等の走行性能、クレーン性能を有し、満充電状態で平均的な1日のクレーン作業が可能だ。
充電時間は急速充電で約2.5時間、普通充電（AC200V三相商用電源）で約8時間。急速充電方式は日本で普及が進んでいるCHAdeMOを採用した。
電動化することでこれまで走行、クレーン作業で発生していたCO2排出をゼロにし、当社が掲げる製品における長期環境目標の実現へ近づける。
- Advertisement -
特徴
実用化して世界初となる、バッテリーを動力源としたクレーン作業、走行の全ての操作を可能とするフル電動ラフテレーンクレーン。これまで走行時、クレーン作業時に発生していたCO2排出量をゼロにする。
※ディーゼルエンジン搭載のGR-250Nの1台当たりの年間CO2排出量 約27t。（走行約12t、クレーン作業約15t）
従来のGRシリーズの25トンクラスと同等の吊上げ性能、走行性能を有している。最大吊上げ性能25t、最大作業半径34m、最大地上揚程44.2m、最高速度49㎞/hだ。G5シリーズでも搭載しているタダノビューシステムやセットアップラジコンなどを継続して搭載している。
従来機からのオペレータの方に違和感なく操作、運転をできる。走行およびクレーン作業時の騒音も大きく改善。環境面に加え、騒音にシビアな現場での使用に対して新たな付加価値を提供する。
最大出力97kW（132PS）、最大トルク2500N･m（255㎏f･m）の高出力モータを2基搭載している。加速性能が飛躍的に向上し、ギア変速時のショックもなくスムーズな走行が可能となり、オペレータのストレスを軽減する。
- Advertisement -
容量合計226kWhのリチウムイオン電池を使用し、満充電で平均的な1日のクレーン作業と走行が可能だ。クレーン作業だと約5時間＋走行約42㎞（クレーン作業のみ：約11時間、走行のみ：約70㎞）。
急速充電方式に日本で普及が進んでいるCHAdeMOを採用（充電時間2.5時間）。普通充電方式はAC200V 三相商用電源接続を採用した（充電時間8時間）。現場でプラグイン状態でのクレーン作業が可能だ。
吊荷監視カメラを用い、吊り荷を真上から監視できる。屋上作業などオペレータからの死角となる作業でも吊荷の移動が確認でき、さらにAMLと連動して作業状態、モーメント状態および100％停止位置等をモニター上で重ねて表示することで、作業の安全性、効率性を向上させるという。
仕様
基本
| 全長 | 11,560 mm |
| 全幅 | 2,620 mm |
| 全高 | 3,475 mm |
| 軸距 | 3,880 mm |
| 輪距 | 前輪：2,170 mm |
| 後輪：2,170 mm | |
| 車両総重量 | 26,495 kg |
| 前軸重 | 13,300 kg |
| 後軸重 | 13,195 kg |
| 最高速度 | 49 km/h |
| 登坂能力 (tanθ) | 0.41 |
| 最小回転半径 | 5.1 m (4輪ステアリング) |
| 8.5 m (2輪ステアリング) |
クレーン
| クレーン容量 |
9.35mブーム: 25,000kg × 3.5m（8本掛） 16.4mブーム: 18,000kg × 5.0m（6本掛） 23.45mブーム: 12,500kg × 6.0m（4本掛） 30.5mブーム: 8,000kg × 9.0m（4本掛） 8.2mジブ: 3,300kg × 14.0m（1本掛） 13.0mジブ: 2,200kg × 11.0m（1本掛） シングルトップ: 4,000kg（1本掛） |
| 最大地上揚程 | 31.3m |
| 最大ジブ揚程 | 44.2m |
| 最大作業半径 | 27.9m |
| ブーム長さ | 9.35m～30.5m |
| ブーム伸縮長さ | 21.15m |
| ブーム伸長速度 | 21.15m/80s |
| ジブ長さ | 8.2m～13.0m |
| 巻き上げ速度（ロープスピード） |
主: 120m/min（4層） 補: 120m/min（4層） |
| フック巻き上げ速度 |
主: 15.0m/min（8本掛） 補: 20m/min（1本掛） |
| 巻き下げ速度（ロープスピード） |
主: 標準 120m/min（4層）、高速 160m/min（4層） 補: 標準 120m/min（4層）、高速 160m/min（4層） |
| ブーム起伏角度 | 0°～84° |
| ブーム上げ速度 | 0°～84°/45s |
| 旋回角度 | 360°連続 |
| 旋回速度 | 2.6min⁻¹ [rpm] |
| ワイヤロープ |
主: 直径16mm×長さ170m 難燃性ワイヤロープ 補: 直径16mm×長さ98m 難燃性ワイヤロープ |
| ブーム形式 | ラウンド型4段油圧同時伸縮式 |
| ブーム伸縮装置 | 複動油圧シリンダ直押式1本、ワイヤロープ式伸縮装置2基 |
| ジブ形式 | クイックターン式（ブーム下抱込側面格納式）2段（2段油圧伸縮式）、オフセット5°～60° 油圧無段階傾斜式 |
| シングルトップ形式 | 先端ブーム固定式 |
| 巻き上げ装置 | 油圧モータ駆動遊星歯車減速式、自動ブレーキ、高速巻き下げ機能、シングルウインチ2基、圧力補償式流量調整弁付 |
| ブーム起伏装置 | 複動油圧シリンダ直押式1本、圧力補償付流量調整弁付 |
| 旋回装置 | 油圧モータ駆動遊星歯車減速式、ボールベアリング式、旋回フリー・ロック切換式、ネガティブブレーキ |
| アウトリガ |
全油圧式H型（フロート一体型） スライドジャッキ各個操作装置付 張出幅: 最大6.6m、中間6.1m、5.0m、3.6m、最小2.3m |
| 操作方式 | 電気操作式 |
| 作業時最大路面荷重 | 27.2t |
| 電動モータ定格出力 | 100kW（136PS）/2,400min [rpm] |
| 油圧ポンプ | 2連可変ピストンポンプ、2連ギヤポンプ |
| 安全装置 |
過負荷防止装置（AML）、旋回自動停止装置、起伏緩停止装置、巻過防止装置、作業領域制御装置、アウトリガ張出幅検出装置、 伸縮シリンダ油圧ロック装置、起伏シリンダ油圧ロック装置、パワーチルトシリンダ油圧ロック装置、水準器、油圧安全弁、 ジャッキシリンダ油圧ロック装置、旋回ロック装置、ジブ伸縮シリンダ油圧ロック装置、玉掛けロープ外れ止め |
| 付属装置 |
除湿機能付フルオートエアコン、作動油温度計、拡声器、FM-AMラジオ、オイルクーラー、視覚式ドラムインジケータ、 ドラム回転音装置、旋回作動音装置、 操作ペダル：ISO配列の場合: 伸縮用および補巻用、タダノ配列の場合: 起伏用および伸縮用、 作業準備用ラジコン、テレマティクス通信端末、無線LAN通信端末、エコモード、オートアクセル、ポンプオートストップ、 作動油目つまり警報装置 |
| 付属品 | 盤木（4枚）、アルミ敷板（4枚） |
キャリヤ
| 車名および型式 | タダノ ZAF-T019 |
| 名称 | DANA TM4 LSM200C |
| 電動機 |
形式：交流同期電動機 最高出力：97kW（132PS）+ 97kW（132PS）/2,750min [rpm] 最大トルク：2,500N・m（255kgf・m）+ 2,500N・m（255kgf・m）/250min [rpm] |
| 駆動用バッテリ |
リチウムイオン電池 6パック 332V 226kWh（37.7kWh/1パック） |
| 減速機形式 | 車軸2段減速式 |
| 駆動方式 | 4WD（4×4） |
| 前車軸方式 | 全浮動式 |
| 後車軸方式 | 全浮動式 |
| 懸架方式 |
前：ハイドロニューマチックサスペンション（油圧ロックシリンダ付） 後：ハイドロニューマチックサスペンション（油圧ロックシリンダ付） |
| ステアリング形式 | 全油圧式パワーステアリング |
| ブレーキ |
主ブレーキ：空気油圧複合式ディスクブレーキ 駐車ブレーキ：空気式推進軸制動内部拡張形スプリングブレーキ 補助ブレーキ：回生ブレーキ、作業用補助制動装置 |
| フレーム | 箱型溶接構造 |
| バッテリ | 12V-120Ah×2個（24V） |
| タイヤ |
前輪：385/95 R25 170E ROAD 後輪：385/95 R25 170E ROAD |
| 運転室 |
乗車定員1人、内装付、液体封入ゴムマウント方式、 フルアジャスタブルシート（ヘッドレスト、アームレスト、シートベルト付）、 アジャスト式ハンドル（チルト、伸縮）、 間欠式フロント・天井ワイパー（ウォッシャー付）、 パワーウィンドー、サイドバイザ |
| 安全装置 |
緊急切取装置、サスペンションロック装置、リヤステアリングロック装置、 駐車ブレーキ警報装置、ラジエータ液面警報装置、作動油油漏れ警報装置 |
| 付属装置 |
ヒータ付電動格納ミラー、盗難防止装置、タイヤ歯止め、LEDヘッドランプ、 ブーム左右サイトカメラ、旋回台左右カメラ、旋回台後方カメラ、リヤカメラ、 人物検知警報装置、集中給油装置、普通充電用電源ケーブル（11m） |
