Vol.55 Parrot ANAFI Aiのそこにある未来[春原久徳のドローントレンドウォッチング]

ANAFI Aiのすごさ

そういった中で、ANAFIの後継機となるのがANAFI Aiである。

このドローンがParrotらしさを示しているのは、上空LTEにいち早く対応しただけでなく、関連のソリューションを連携させたり、SDKを準備したりして、こういったLTEといった新たな環境の中で、開発者が新たなソリューションの開発を可能にしているところだ。

日本でも昨年の7月からNTTドコモにおいて、LTEの上空利用サービスが開始されたが、ドローンの機体にその対応SIMを差すという形で、簡単にこのサービスを使用可能にした最初の機体が、このANAFI Aiであった。

（Vol.50 本格開始されたLTEの上空利用サービス[春原久徳のドローントレンドウォッチング]）

ANAFI Aiの設定

ANAFI Aiの設定のためには、まずApple iPhoneにFreeFlight 7のインストールが必要だ。

そのFreeFlight 7を使って同梱されているParrot Skycontroller 4と接続し、Parrot Skycontroller 4を認識させて、Skycontroller 4やANAFI Aiのソフトウェアのアップデートを実行する。（詳しくはユーザーガイドを参照）

その後、各種調整（コンパスキャリブレーションなど）を実施する。この項ではこの辺の詳しい設定は割愛する。

LTEの設定

正面から見て、右側側面にSIMソケットがあるので、そこにSIMカードを差し込む。

このSIMは上空利用で使用可能なSIMに限られるので、現在ではNTTドコモの上空利用プランのみが適用となっている。

また、SIMのサイズはnano SIMとなるので、注意が必要。ちなみに筆者はminiSIMのSIMだったため、docomoショップで2,200円を払って、カード変更をしてもらった。

SIMを差したあとは、まずそのSIMをANAFI Aiでアクティベーションする必要がある。

FreeFlight 7を起動し、ANAFI Aiの設定画面にいくと、SIMのアクティベーション前は、以下の図のように、Cellular accessが"SIM locked"という表記になっている。

ここで、Cellular accessタブをクリックすると、以下の画面となり、ここでEnter PINタブをクリックして、PINナンバーを入力する。

その後、正常であれば、以下のようにConnectedとなり、LTEの設定は完了する。

通信の設定画面において、自動／Wi-Fi優先／LTE優先の選択が可能になっている。

FreeFlight 7の飛行時の画面の上部のインジケーターの右に4Gに囲いがついているが、こういった形で4Gの接続ができるようになり、その４G経由でプロポやテレメトリー、FPVの表示がされる。

（今回、君津のDDFFにて実験したが、この場所はドコモの通信がやや弱く、地上ではインジケーターが赤く「弱い」なっているが空中に上げると通信強度が向上するため、飛行中は問題なかった）

今回の実験では詳細な通信遅延の実験などは出来なかったが、何回かの飛行において、著しい通信遅延の現象はなかった。

また、試験飛行の際には航路を設定し自動航行させたが、その航路設定に際しても、FreeFlight 7で以下のような設定を行った。

ANAFI Aiが拡げるドローンの可能性

ANAFI Aiは、LTEに簡単に接続することが出来る最初のドローンで、Verizonの通信ネットワークや機体管理などのSkywardソフトウェアと統合されて、ほぼリアルタイムでの飛行データ転送、遠隔操作や目視外飛行が可能になっている。

Skywardは以下のような機能が使用可能だ。

• 空域での3D地上情報の確認
• iOS用Skyward InFlightモバイルアプリで4GLTE接続をアクティブ化
• 運用、リスク評価、操縦士、フライトログなどを管理
• LAANC経由で管制空域にアクセス（米国での管制基準システムで、有人機や他の無人機とのリスクの確認が可能）

また、Pix4Dとの連携が可能で取得したデータを自動的にPix4D Cloudにアップロードすることが出来、そこでPix4Dのオルソ合成や写真測量などのソリューションで即時に解析が可能となっている。

その他、Parrotは以下のようなパートナーがANAFI Aiを活用するためのSDK（Software Development Kit＜開発者向けキット＞）を準備している。

• AirSDK（ドローンにコードを実装し機体制御などを行うSDK）
• GroundSDK（モバイルアプリの開発用SDK）
• OpenFlight（オープンソースのGCS＜Mission Planner等＞をカスタマイズするツール）
• Sphinx（ドローンシミュレーション環境と接続するツール）
• Olympe（Pythonスクリプトで様々な機体に機能を付加するためのツール）
• PDrAW（ビデオとメタデータを処理するためのツール）

これにより、既に多くのアプリケーション企業やサービス・ソリューション企業がパートナーとして、このANAFI Aiネットワークの環の中に入っていっている。

そこでの動きをみると、LTEにドローンが接続した途端に、別の世界がパッと切り拓かれていっていることを実感できる。

これはドローンの可能性を大きく広げるもので、その動きが米国において加速化している。

ANAFI Aiのセキュリティ

LTEに接続されるということは、セキュリティの強化もしていかないといけないが、ANAFI Aiはセキュリティの面からも既に以下のような対策がうたれている。

• ユーザーの同意なしのデータ共有保護
• FIPS140-2準拠およびCCEAL5+認定のセキュアエレメント
• 4G LTEの強力な認証
• デジタル署名された写真などの取得データ
• 透明性の高いバグバウンティ（脆弱性報奨金制度）による継続的なセキュリティチェック

Parrotはまたドローンの新たな地平をこのANAFI Aiを通じてみせてくれており、ドローンの新たな未来はすぐそこにあることを感じさせてくれる。

ANAFI Aiは非常に注目すべき機体であろう。