FullDepth、自社開発の水中ドローンロボットサービスを6月1日より開始

水中ドローン専業メーカー、株式会社FullDepthは、自社開発の遠隔無人探査機（Remotely Operated Vehicle、ROV）「FullDepth DiveUnit300」を用いたロボットサービス提供事業（RaaS）を、2018年6月1日より開始すると発表した。

同社の水中ドローンFullDepth DiveUnit300は、これまでの水中探査において課題となっていたとされる大掛かりな設備や人員を必要とせず、低コストで運用することが可能となるという。これにより、水中インフラの維持・管理をはじめ、漁礁の調査や定置網の点検など水産業における活用、海底資源や深海生物の探査など、幅広い用途での利用が期待される。

FullDepth DiveUnit300の特徴

FullDepth DiveUnit300外観

■1.水中300mまで潜行可能な小型ROV

同ドローンは、ROV本体と船上のPC、それらを接続するテザーケーブル1本で構成されている。ROV本体は水中300mまで潜行が可能。サイズは430mm×650mm×363mmで、バッテリー搭載時の重量は約25kgと、人力での水中投下が可能なサイズのため、手軽に運用することが可能だという。

■2.内蔵カメラによる動画撮影とリアルタイムインターネット配信

本体の正面に内蔵されたカメラにより水中でのFull HD動画の撮影が可能です。動画はインターネットを介してリアルタイムで配信できるため、水中インフラの点検などでは離れた場所にいる技術者と随時コンタクトを取りながら遠隔で確認作業を行うことが可能。

■3.潮流下でも安定した水中撮影

機体には水平方向4機、垂直方向3機の推進機とモーションセンサーを装備し、潮流下でも安定して水中撮影することが可能。また、ROVとPCを接続するテザーケーブルは3.7mm幅で、ケーブルが潮流に煽られてROVの安定性を損なうリスクも軽減します。リリース後のソフトウェアアップデートでは、さらなる安定化のため、深度・姿勢を自動で維持できる機能や、画像処理による機体の位置保持機能の実装も予定している。

■4.直感的なパイロット操作

機体のコントロールには直感的に操作が可能な市販のゲームコントローラーを採用。特別な訓練や資格などは必要ないとされ、数時間のトレーニングで技術の習得が可能だという。潜航中はPCに表示される水中の映像を確認しながら、機体の微妙な位置変更を手元のコントローラーで簡単に行うことができると同時に、内蔵カメラのフォーカスもマニュアルで調整できるため、ピンポイントで必要な情報を得られるという。

■5.運用に必要な人員は2人から

同ドローンの運用に必要な人員は、ROVのパイロットとケーブルの調整などをするサポーターの2名から。大規模なプロジェクトチームを編成する必要はなく、コンパクトで小回りの利く運用が可能。

FullDepth DiveUnit300 を活用した調査記録動画（2018年4月 相模湾）

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