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ModalAI、最小の開発用ドローン「VOXL 2 Starling」発売。スマートで安全、長い飛行時間を実現

ModalAIは、これまでで最も小型でスマート、かつ安全な開発用ドローン「Starling」を発売した

2023年8月7日
230807_Starling_top
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わずか275グラムで30分以上の飛行時間を誇るStarlingは、Blue UASフレームワークの自律型ドローンおよびロボット技術メーカーであるModalAIの開発用ドローンの中で最も軽く、最も飛行時間の長いドローンとなる。

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Blue UAS Framework 2.0のオートパイロット、VOXL 2を中核とするStarlingは、多様な産業で自律性の画期的な実現を目指すOEMのための商用ドローンソリューションの開発を加速する。価格は2949.99ドルからとなる。

Starlingは、国防総省のDefense Innovation Unit Blue UAS Framework 2.0プログラムを推進するために開発されたModalAIのコンパニオン・コンピューターおよび自動操縦装置である16gのVOXL 2によって強化されている。15TOPSのAI処理能力を持つVOXL 2は、他のどのオートパイロットよりも多くのAIコンピューティングを誇るという。

8コアのQualcomm QRB5165を搭載したVOXL 2 Starlingは、PX4リアルタイム・フライト・コントローラー、3つの画像センサー、TDK IMUおよび気圧計、GPSおよびWiFi接続を備え、米国で組み立てられている。

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Starlingは、VOXL 2をドローン・ソリューションに統合しようとしている企業にとって、自律性開発を加速し、市場投入までの時間を短縮する自律機能をすぐに利用できる。VOXL 2のパワフルなオンボードコンピューティングとSWAPに最適化されたフォームファクターにより、Starlingは、屋内資産検査などの自律型UAVのユースケースを向上させるとしている。事前に統合された自律モデルの一部は以下の通り。

  • ビジュアル慣性オドメトリによるGPSが使えない環境でのナビゲーション
  • 狭い場所を安全に飛行するための視覚的障害物回避機能
  • 3Dマッピングとパス・プランニングにより、ダイナミックな環境でもハンズオフで飛行可能
  • TensorFlow Liteニューラルネットワークによるオブジェクトの分類、検出、その他のモデルの実行

開発者向けブートキャンプに参加することで、Starlingを立ち上げることができる。

230807_Starling_02

ModalAI社CEO兼共同創設者のチャド・スウィート氏は、次のようにコメントしている。

スウィート氏:VOXL 2 Starlingは、これまでで最も小さく、賢く、安全な開発用ドローンです。VOXL 2を屋内資産検査などの独自のドローンソリューションに統合しようとしている開発者は誰でも、Starlingの小型フォームファクター、長い飛行時間、VOXL 2から事前に設定された高度なオンボードコンピューティングの恩恵を受けるでしょう。

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技術仕様

自律性 ・VOXL 2コンパニオンコンピュータ搭載
・Qualcomm QRB5165プレミアムチップセット搭載:8コア(最大3.091GHz)、8GB LPDDR5
・VOXL V2 4-in-1 ESC
・オープンソースソフトウェア:OpenCV、ROS1、ROS2、Docker、PX4
・統合WiFiおよびELRS
知覚 ・屋内深度マッピング用PMD飛行時間(ToF)モジュール
・視覚慣性オドメトリ(VIO)ローカライゼーション用CVトラッキングイメージセンサー
・リアルタイムストリーミング、RGB画像キャプチャ、ビデオ録画用の4Kハイレゾ対応
SWAPに最適化されたデザイン ・275gの離陸重量
・対角210mm SWaP最適化カーボンファイバー機体
・120mm折りたたみ式プロペラ
・30分以上の飛行時間

※技適未取得

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watanabe 2023年8月7日
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