デバンニングは、重量物を扱う重労働に加え、夏場には高温になることもあり、過酷な作業として自動化の需要が高い工程だという。日本国内では、年内の公開を予定している。
デバンニング作業を自動化する「トラックボット」
トラックボットは、トラックやトレーラー上のコンテナから1時間あたり最大1,000ケースの混載荷下ろしを実現する世界最速のデバンニングロボットだ。Mujinが独自に開発した、可動コンベヤ・ハンド・3Dビジョンを脳にあたる「Mujinコントローラ」で制御することで、最も効率的な経路と動作を自律的に計算し、高い生産性を維持しながらコンテナからの荷下ろしを自動化する。
コンテナ内は最大15メートル奥まで到達が可能で、最大22kgのケースを扱うことができ、すでに米国大手小売り・物流企業に納入が予定されている。日本でも国内仕様にカスタマイズした後、展開する予定という。
「トラックボット」の３つのポイント
トラックボットは、Mujin独自の高度なソフトウェア技術とハードウェア設計技術を駆使することで実現した製品だ。
3Dビジョンによる高精度認識
コンテナからの荷下ろしでは、側面からケースを正確に認識する必要がある。今までのケースハンドリング自動化の経験を通して、3Dビジョン性能を進化させることで、難易度の高い環境における高精度認識を実現したという。
可動コンベヤとハンドの設計
倉庫・工場内で多くの自動化プロジェクトを担ってきた経験を元にしたソフトウェア技術だけでなく、高いハードウェア設計技術も備えている。今回、専用の可動・可伸縮コンベヤ、コンベヤと連携する特殊ハンドを開発し、本システムを実現した。
ロボット知能化ソフトウェアによる動作最適
システム全体の制御を司るMujinコントローラには、独自の「ロボット知能化ソフトウェア」が搭載されており、高精度3Dビジョンで認識した情報を基に、リアルタイムに最適な経路・動作を計算し、コンベヤやハンドを動かす。これにより、無駄のない動き、最高1,000ケース/時という高い生産性を誇るという。
