ドローンFlapper Nimble+」は、アード制御機構を備えており、昆虫のように翼を羽ばたかせて飛行する。
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プロペラとは異なり、ソフトに羽ばたく翼は安全で、小さな衝突にもよく耐えることができる。
Flapper Nimble+は、様々な測位システム（ライトハウス、UWB、光学モーションキャプチャ）に対応し、コンピューター制御による正確な屋内飛行を実現している。
外観はプログラム可能なRGB LEDやその他の装飾を追加するなど、ボディパネルやウィングのデザインをカスタマイズできる。
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群運用もプログラム可能で、オープンソースのAPIや、スウォームオペレーションやドローンショー用のその他のソフトウェアパッケージとの互換性がある。
主な特徴
- バイオインスパイアされた翼の作動
- 推進力と制御のための羽ばたき翼、プロペラな
- あらゆる方向への正確なホバリングと飛行
- 垂直上昇/下降
- 前後左右への飛行
- 旋回
- 機敏な操縦
- 自律飛行への準備
- オープンソースのファームウェアとAPI
- ライブ・テレメトリーとオンボード・データ・ロギング
- アドオンセンサー用ペイロード容量
- カスタマイズ可能な外観
- プログラム可能なRGB LED、3Dプリント可能なシェル
- すべてのパーツがスペアとして入手可能
Flapper Nimble+の用途
研究開発
- 飛行制御
- 飛行力学モデリング
- 羽ばたき翼の空気力学
- 群れ飛行
- 自律飛行
ドローンショー＆エンターテンイメント
- 屋内ドローンショー
- 空飛ぶキャラクター
- コンサート
- テーマパーク
- 劇場
教育
- バイオインスパイアード・ロボティクス
- 動物の飛行
- 大学・高校
- 科学博物館
仕様
| 翼幅 | 49cm |
| 重量 | 102g（最小離陸重量） 114g（シェルとランディングギアを含む） 127g（推奨最大離陸重量） |
| ペイロード容量 | 25g（最大推奨） |
| 羽ばたき周波数 | 12Hz（ホバリング） 20Hz（最大スロットル） |
| アクチュエーター | 2xブラシレスDCモーター 2xコアレスロータリーサーボ（精密メタルギア） |
| ESC | fishpepper.deによるTinyPEPPER2オープンハードウェアデザイン |
| バッテリー | LiPo 2S 300mAh |
| 飛行時間 | 8分（前進3m/s、最小重量） 5分（ホバリング、最大ペイロード） |
| フライトコントローラー | Crazyflie Bolt 1.1（Bitcraze AB） |
| RCフライト | 2.4 GHz送信機 モバイルアプリ（Android & iOS） |
| 自律飛行 | オープンソースのcrazyflieファームウェア オープンソースPython API |
| ワイヤレス接続 | nRF51822（Crazyradio搭載PC、マルチモジュール付きTX） BLE（AndroidおよびiOSアプリ） |
| 追加機能 | microSDスロット（データロギング） WS2812b RGB LEDインターフェース（3.8V、最大1A） |
| 拡張インターフェース | Crazyflieアドオンデッキ用拡張コネクター 外部レシーバー（CPPM、2S） VCC（3.0V、最大100mA） VCOM（5V、最大300mA）I2C（400kHz）、SPI、UARTx2、SPI用GPIO/CSx4 |
