本走行試験は、国内初となる取り組みだ。
本試験は、NEDO（国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構）の「革新的ロボット研究開発基盤構築事業／自動配送ロボットによる配送サービスの実現」にKCCSが採択された雪上走行技術開発の一環として実施する。
背景
KCCSは、無人自動配送ロボットを活用し、必要なモノやサービスを必要とする人の元へ届けることで、子どもから高齢者まで誰もが安心・快適に住み続けられるまちづくりを支援することを目指しており、2021年より北海道石狩市を中心に無人自動配送ロボットの技術検証を行っている。
北海道で走行技術の検証を行うにあたっては、積雪や降雪環境下での走行が不可欠になっている。日本では国土の約1/2が豪雪地帯として指定されており、積雪・降雪環境下における配送員不足などの物流問題が深刻な社会問題だ。
これらの背景から、2022年度から北大大学院工学研究院の江丸准教授と共同開発への取り組みを開始した。
本走行試験の概要
期間
2025年2月16日（予定）までの期間
・予告なく中止・終了する場合あり
・悪天候、車両調整により期間が変更になる可能性あり
内容
- ①北大 江丸准教授が研究する積雪・降雪環境でのAIによるノイズ除去技術と、KCCSが開発する自律走行技術を組み合わせ、積雪・降雪の悪環境を走行する無人自動配送ロボットを共同開発
- ②雪道での自律走行試験にあたり以下を実施
・降雪時の雪粒を障害物と検知し自動制御で停車するなどの課題の改良
→降雪量約3cm／hの環境時と除雪路において10km～15km／hでの安定走行に成功・積雪・降雪環境で大きく変化した周辺環境からLiDARによる自己位置推定が不安定になる課題の改良
→側面積雪に対してもGPS等で補正することで正確な自己位置推定を実現・降雪時のカメラへの着雪による視界不良となる課題の改良
→カメラにヒーターフィルムを装着することで融雪を促し、視野を確保
降雪環境でも安定した遠隔監視および操縦操作を実現 - ③走行エリア
北大構内の準公道（他車交通）
・工学部棟西側エリア（総距離：1.1km）
・北大メイン道路＋北部エリア（総距離：4.0km）
無人自動配送ロボットについて
国内メーカーのミニカー規格車両をベースとして新たに車体を自社開発したことにより、走行環境に合わせた車体のチューニングや積載部分のカスタマイズができ、より事業者のニーズやさまざまなサービス用途に対応できるようになった。
- ミニカー（長さ2.5m以下×幅1.3m以下×高さ2.0m以下）に準じた大きさで、最高速度15km/hのロボット。
- 走行中は遠隔から監視者がモニタリングし、状況に応じて無人自動配送ロボットを遠隔操縦する。
