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Honda、次世代電動モビリティを公開。プラットフォーム型自律移動モビリティの3代目プロトタイプ

Hondaは、プラットフォーム型自律移動モビリティの実験用車両「Honda Autonomous Work Vehicle(以降:Honda AWV)」の3代目となるプロトタイプを、2023年3月14日~18日まで米国・ラスベガスで行われる建設機械の見本市「CONEXPO-CON/AGG 2023」で公開する

2023年3月8日
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Honda AWVは、CES 2018に出展したプラットフォーム型ロボティクスデバイス「3E-D18」のコンセプトを基に開発された頑丈で耐久性の高い電動モビリティ。アタッチメントやツールの追加することで、運搬をはじめ、さまざまな作業に活用できるプラットフォームとなっている。なお、Honda AWVはGPSによる位置情報、レーダーやライダーによる障害物検知機能、その他のセンサー類を駆使して自律的に走行する。

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Honda Autonomous Work Vehicle Enhances Workforce Productivity

2021年には、Honda AWVの2代目のプロトタイプを用いて、米国南西部の大規模太陽光発電所の建設現場で実走行テストを実施。今回公開するのは、こうしたテストを通じて得た知見を踏まえ、各性能を向上させた3代目のプロトタイプとなる。

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2代目プロトタイプからの変化点として、積載量を880ポンド(400kg)から2,000ポンド(907kg)へ拡大。GNSSサービスが弱い場所や利用できない場所でのナビゲーションも改善し、道路上に停止している障害物の回避機能を強化した。また、操作面では、タブレット端末ベースのシンプルなプログラミングインターフェースへと変わった。

主な仕様

全幅・全長・全高 全幅 51インチ (1,300mm)
全長 119インチ (3,025mm)
全高 81インチ (2,052mm)
荷台のサイズ 101インチ (2,560mm)x51インチ (1,300mm)
乾燥重量 1,765ポンド (800kg)
最大積載量 2,000ポンド (907kg)
最高速度 ・自律走行時:時速10マイル (16km)
・リモコン操作時:時速2.5マイル (4km)~(デフォルト設定)
最小回転半径 11.4フィート (3.5m)
バッテリー容量 18.6kWh
最大積載時の航続距離 最大28マイル (45km)(※ユースケースによる)

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TAGGED: Honda, モビリティ, 自動運転
matumura 2023年3月8日
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